Ai2 lance MolmoAct 2, un modèle de robotique ouvert pour l’automatisation réelle

Résumé

L’Allen Institute for AI (Ai2) dévoile MolmoAct 2, un modèle de fondation en robotique open source conçu pour des tâches physiques réelles. Présenté comme une mise à niveau majeure de MolmoAct, il vise la manipulation bimanuelle, les workflows de laboratoire et des applications industrielles adaptatives grâce à une architecture d’« Action Reasoning Model ».

Les faits

L’Allen Institute for AI (Ai2) a dévoilé MolmoAct 2, un « open-source robotics foundation model » destiné à améliorer la manière dont les robots exécutent des tâches physiques dans le monde réel. Le modèle est présenté comme un outil pour des tâches d’automatisation variées, notamment la manipulation bimanuelle de robots, les workflows de laboratoire et des applications industrielles adaptatives. Publié le 14 mai 2026 et décrit comme une « major upgrade » de son précédent système MolmoAct, ce nouveau modèle s’inscrit dans un mouvement plus large de la recherche visant des systèmes robotiques plus généralistes, capables de s’adapter à des environnements changeants sans programmation spécifique à chaque tâche. Ai2 le présente comme une « open foundation for robots that work in the real world », en contraste avec des systèmes jugés encore « too brittle » et trop finement réglés pour des usages étroits. Dans un billet de blog annonçant la sortie, Ai2 souligne l’écart entre les performances de l’IA dans le domaine numérique et la robotique physique : « AI writes our emails, debugs our code, and books flights for us. In the physical world, though, it still struggles. Getting a robot to reliably load a dishwasher or prep test tube samples in a lab is still far beyond what most systems can dependably do for hours on end. » MolmoAct 2 repose sur une architecture qualifiée d’« Action Reasoning Model », qui permet au système de raisonner sur des environnements tridimensionnels avant d’agir. Selon Ai2, le modèle peut exécuter « out of the box » un éventail de tâches de manipulation, y compris des opérations bimanuelles comme le pliage de serviettes, le tri d’objets, le levage de plateaux ou encore le débarrassage de tables.

Pourquoi c’est important

Avec MolmoAct 2, Ai2 cherche à combler le fossé entre les performances spectaculaires de l’IA dans le numérique et les difficultés persistantes de la robotique dans le monde physique. En visant la manipulation bimanuelle, les workflows de laboratoire et des usages industriels adaptatifs, le modèle cible des cas d’usage concrets où la fiabilité sur la durée reste un défi. L’architecture d’« Action Reasoning Model », centrée sur le raisonnement en trois dimensions avant l’action, marque une inflexion vers des systèmes robotiques plus flexibles, moins dépendants de routines fixes ou de réglages au cas par cas. Positionné comme une fondation ouverte pour des robots capables d’évoluer dans des contextes variés, MolmoAct 2 pourrait accélérer le développement d’automatisations plus générales et moins fragiles.

Questions fréquentes

Qu’est-ce que MolmoAct 2 ?

MolmoAct 2 est un modèle de fondation en robotique open source conçu par l’Allen Institute for AI (Ai2) pour améliorer l’exécution de tâches physiques réelles par les robots.

Quelles tâches MolmoAct 2 vise-t-il à automatiser ?

Il est destiné à des tâches d’automatisation réelles comme la manipulation bimanuelle de robots, les workflows de laboratoire et des applications industrielles adaptatives.

En quoi MolmoAct 2 se distingue-t-il des systèmes robotiques actuels ?

Ai2 le présente comme une fondation ouverte pour des robots du monde réel, moins « brittles » et moins dépendants de réglages très étroits que de nombreux systèmes existants.

Quelle architecture utilise MolmoAct 2 ?

MolmoAct 2 s’appuie sur une architecture d’« Action Reasoning Model » qui lui permet de raisonner sur des environnements tridimensionnels avant d’agir.

Quelles tâches MolmoAct 2 peut-il réaliser « out of the box » ?

Selon Ai2, il peut effectuer des tâches de manipulation comme le pliage de serviettes, le tri d’objets, le levage de plateaux et le débarrassage de tables.

Source

Auteur

Rédaction spécialisée dans la veille et l'analyse de l'actualité de l'intelligence artificielle, des puces IA, des robots, des agents IA et de la recherche.