Grabette ouvre la capture de données pour la manipulation robotique
Hugging Face présente Grabette, un système ouvert et peu coûteux pour enregistrer des démonstrations de manipulation « à la main » et les transformer en jeux de données prêts pour
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Hugging Face présente Grabette, un système ouvert et peu coûteux pour enregistrer des démonstrations de manipulation « à la main » et les transformer en jeux de données prêts pour
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DiScoFormer est un nouveau transformer qui estime simultanément la densité et le score d’une distribution à partir d’un échantillon, sans devoir être réentraîné.
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