CyberCortex.AI : OS IA pour robots autonomes et automatisation

Résumé

CyberCortex.AI est un système d’exploitation distribué et décentralisé conçu pour des robots autonomes et des applications d’automatisation complexe. Il connecte des robots entre eux et à des supercalculateurs en cloud, s’appuie sur des structures de calcul DataBlock et une mémoire temporelle TAM, et a été évalué sur des cas d’usage collaboratifs en robotique.

Les faits

Un article scientifique décrit CyberCortex.AI comme « un OS de robotique conçu pour permettre des applications hétérogènes de robotique basée sur l’IA et d’automatisation complexe ». Le cadre sous-jacent visé est celui des systèmes d’exploitation capables de planifier des tâches de perception et de contrôle, tout en assurant la communication de données en temps réel entre robots et avec des ordinateurs distants. Les auteurs présentent CyberCortex.AI comme « un OS distribué et décentralisé qui permet aux robots de communiquer entre eux, ainsi qu’avec des ordinateurs de calcul haute performance (HPC) dans le cloud ». Les données sensorielles et de contrôle issues des robots sont diffusées vers ces systèmes HPC afin d’entraîner des algorithmes d’IA, qui sont ensuite redéployés sur les robots. Chaque fonctionnalité d’un robot, comme l’acquisition de données sensorielles, la planification de trajectoire ou le contrôle de mouvement, est exécutée dans un « DataBlock de filtres » partagé via Internet, chaque filtre pouvant être calculé localement sur le robot ou à distance sur un autre système robotique. Les données sont stockées et consultées via une « Temporal Addressable Memory (TAM) », décrite comme une passerelle entre les entrées et sorties de chaque filtre. CyberCortex.AI se compose de deux éléments principaux : « le système d’inférence CyberCortex AI », implémentation temps réel du DataBlock fonctionnant sur le matériel embarqué des robots, et « le dojo CyberCortex AI », exécuté sur un ordinateur HPC dans le cloud, utilisé pour concevoir, entraîner et déployer les algorithmes d’IA. Les auteurs indiquent qu’ils proposent une analyse de performance quantitative et qualitative de cette approche à travers deux applications de robotique collaborative : un système de prévention des feux de forêt basé sur un robot quadrupède Unitree A1 et un drone Anafi Parrot 4K, ainsi qu’un système de conduite autonome utilisant CyberCortex.AI pour la perception collaborative et le contrôle de mouvement.

Pourquoi c’est important

CyberCortex.AI s’inscrit dans la tendance de convergence entre systèmes d’exploitation robotique et intelligence artificielle distribuée. En articulant un OS décentralisé, des supercalculateurs HPC en cloud et des robots hétérogènes, la plateforme vise à rapprocher entraînement IA et exécution temps réel sur le terrain. L’architecture DataBlock et la mémoire temporelle TAM offrent un modèle unifié pour chaîner des fonctions de perception et de contrôle, qu’elles soient exécutées localement ou à distance. Les démonstrations sur un système de prévention des feux de forêt et un cas de conduite autonome illustrent le potentiel de CyberCortex.AI pour des scénarios de robotique collaborative où la coordination, le partage de données et l’adaptation des algorithmes d’IA sont critiques.

Questions fréquentes

Qu’est-ce que CyberCortex.AI ?

CyberCortex.AI est un système d’exploitation de robotique conçu pour des applications hétérogènes de robotique basée sur l’IA et d’automatisation complexe.

Comment CyberCortex.AI gère-t-il le calcul entre robots et cloud ?

CyberCortex.AI est un OS distribué et décentralisé qui permet aux robots de communiquer entre eux et avec des ordinateurs HPC en cloud, où les données servent à entraîner des algorithmes d’IA ensuite déployés sur les robots.

Qu’est-ce qu’un DataBlock dans CyberCortex.AI ?

Un DataBlock est une structure où chaque fonctionnalité du robot s’exécute via des filtres, partagés sur Internet et calculés localement sur le robot ou à distance sur un autre système robotique.

À quoi sert la Temporal Addressable Memory (TAM) ?

La Temporal Addressable Memory (TAM) sert de passerelle entre les entrées et sorties de chaque filtre, en stockant et donnant accès aux données produites dans le DataBlock.

Sur quels cas d’usage CyberCortex.AI a-t-il été évalué ?

Les auteurs mentionnent un système de prévention des feux de forêt avec un robot Unitree A1 et un drone Anafi Parrot 4K, ainsi qu’un système de conduite autonome utilisant CyberCortex.AI pour la perception collaborative et le contrôle de mouvement.

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