Nvidia lance Isaac ROS 5.0 pour la robotique IA

Résumé

Nvidia lance Isaac ROS 5.0, une mise à jour open source qui ajoute des outils d’agents IA, le support de ROS Lyrical et de nouveaux flux robotiques.

Les faits

Nvidia a lancé Isaac ROS 5.0, une mise à jour de son logiciel open source pour la robotique. Cette version ajoute des outils destinés aux agents IA, élargit la prise en charge de ROS et introduit de nouvelles capacités pour la perception et la manipulation. Isaac ROS regroupe des paquets logiciels accélérés par GPU et construits sur le Robot Operating System, ou ROS. La nouvelle version est conçue pour permettre aux développeurs d’utiliser des agents IA avec les outils robotiques classiques afin de configurer, personnaliser et déployer des applications. Isaac ROS 5.0 prend en charge ROS Lyrical et Ubuntu 24.04. Nvidia a également travaillé avec l’Open Source Robotics Alliance sur une interface standard destinée à déplacer efficacement des données entre différents matériels informatiques, notamment les GPU. CUDA constitue l’une des implémentations de cette accélération GPU. Isaac ROS 5.0 introduit aussi des « compétences » réutilisables pour les développeurs et les agents IA. Elles couvrent notamment la configuration et la manipulation d’applications robotiques, l’adaptation d’un modèle de perception stéréo à des caméras et environnements spécifiques, ainsi que des tâches de détection, d’estimation de profondeur et de manipulation d’objets. Le logiciel est conçu pour fonctionner sur les matériels Nvidia Jetson dédiés à l’informatique en périphérie, du Jetson Orin Nano au Jetson Thor. Nvidia indique que plusieurs entreprises de robotique intègrent déjà Isaac ROS dans leurs systèmes de développement. AgenticROS, soutenu par RealSense, relie Isaac ROS aux modèles Nvidia Nemotron et aux plans NemoClaw afin de permettre à des agents IA d’interagir avec des robots reposant sur ROS. RealSense optimise également sa caméra stéréo D585 Pro et son kit de développement logiciel pour Isaac ROS et Nvidia Jetson Thor.

Pourquoi c’est important

Isaac ROS 5.0 rapproche les agents IA des environnements robotiques existants en leur donnant accès à des outils réutilisables pour configurer, personnaliser et déployer des applications. L’intégration avec ROS permet d’associer ces agents aux outils conventionnels déjà utilisés par les développeurs. La compatibilité avec ROS Lyrical, Ubuntu 24.04 et une gamme de matériels Jetson, du Jetson Orin Nano au Jetson Thor, inscrit la mise à jour dans une logique de continuité entre développement et déploiement sur robot. L’interface destinée à faciliter les échanges de données entre matériels, ainsi que les intégrations mentionnées par Nvidia, renforcent cette orientation vers des flux de développement plus intégrés.

Questions fréquentes

Qu’est-ce qu’Isaac ROS 5.0 ?

Isaac ROS 5.0 est une mise à jour open source du logiciel robotique de Nvidia, avec des outils pour agents IA, une prise en charge élargie de ROS et de nouvelles capacités de perception et de manipulation.

Quels systèmes Isaac ROS 5.0 prend-il en charge ?

Isaac ROS 5.0 prend en charge ROS Lyrical et Ubuntu 24.04.

Que sont les « compétences » d’Isaac ROS 5.0 ?

Ce sont des workflows réutilisables que les développeurs et les agents IA peuvent employer pour des tâches de développement robotique, notamment la configuration et la manipulation.

Sur quels matériels Isaac ROS peut-il fonctionner ?

Le logiciel est conçu pour fonctionner sur les matériels Nvidia Jetson, du Jetson Orin Nano au Jetson Thor.

Quel est le rôle d’AgenticROS ?

AgenticROS relie Isaac ROS aux modèles Nvidia Nemotron et aux plans NemoClaw afin que des agents IA puissent interagir avec des robots reposant sur ROS.

Source

Auteur

Rédaction spécialisée dans la veille et l'analyse de l'actualité de l'intelligence artificielle, des puces IA, des robots, des agents IA et de la recherche.